先日作成した電子温度計（Stellaris LM4F120）とPCとの連携を行いたいと思い、測定データをPCに取り込み、データのグラフ表示を試しました。
以前VC++でグラフ表示を行った時 System::Drawing::Graphics等の Drawinｇ配下のクラスを利用しましたが、今回は、Chartクラスを使ったグラフ表示を試しました。
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１．概要
電子温度計 ［UART］ ＝＝（USB）＝＝ ［COMポート］
ＰＣ
測定温度
デザイン
VC++でWindowsフォームアプリケーションでプロジェクトを作成する。
Form1にChart、SerialPort オブジェクトを追加 設定する。
初期処理
Chart／Seriseに1024個のDataPointを値０で登録する。
メイン処理
シリアルポート受信イベントで電子温度計が出力する温度データを取り込む。
取り込んだ温度データを順次 Chart／Serise／DataPointオブジェクトに設定する。
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２．VC++プロジェクト作成＜＜非時系列チャート＞＞
１）Chart設定
Form1にChartオブジェクト chart1 を作成
プロパティ設定 Seriseコレクション（ChartType：Line）
２）SerialPort設定
Form1にSerialPortオブジェクト serialPort1を作成
プロパティ設定 BaudRate と PortNameを設定
３）コーディング コンストラクタ Form1(void)
①Charting/Seriesオブジェクト series1tをローカル宣言
System::Windows::Forms::DataVisualization::Charting::Series^ series1t;
②chart1のSeries1を①で宣言したseries1tに読みだす。
series1t = this－＞chart1－＞Series["Series1"];
③Charting/DataPointオブジェクトを初期値で作成。
System::Windows:・・・:Charting::DataPoint^ tmppoint
= (gcnew System::Windows::・・・::Charting::DataPoint(i,0));
④Charting/DataPointオブジェクトを①で宣言したseries1tに登録する。
series1t－＞Points－＞Add(tmppoint);
＊③④を繰り返し1024のDataPointオブジェクトをseries1t（chart1/Series1）に登録する。
⑤シリアルポートをOpenする。
this－＞serialPort1－＞Open();
４）コーディング シリアルポート受信イベント処理 （serialPort1_DataReceived）
①Charting/Series、Pointsオブジェクト series1t、tmppoint をローカル宣言
②DateTime型で現在時刻を取得する。
DateTime timesp = System::DateTime::Now;
③シリアルポート受信データを取り込み、温度データを抽出する。
strreceive = this－＞serialPort1－＞ReadLine(); [[strreceive:String]]
strvalue = strreceive－＞Substring(7,6); [[strvalue:String 温度データ位置：7]]
④取得した温度データでSeries1のDataPointを更新する。
（インデックス指定で、一旦Series1のDataPointを削除して、取得した温度データでDataPointオブジェクトを作成し登録し直す。）
series1t = this－＞chart1－＞Series["Series1"];
tmppoint = series1t－＞Points[IntPointIndex]; [[IntPointIndex：DataPointインデックス]]
series1t－＞Points－＞Remove(tmppoint);
System::Windows:・・・:Charting::DataPoint^ tmppoint1
= (gcnew System::Windows::Forms::DataVisualization::Charting::DataPoint(IntPointIndex,System::Convert::ToDouble(strvalue)));
series1t－＞Points－＞Insert(IntPointIndex,tmppoint1);
５）エラー対処
このコーディングでプログラムを実行すると、不定期のタイミングで「InvalidOperationException ”コレクションが変更されました。実行されない可能性があります。” エラー」が発生します。
①原因の予想
チャート表示処理中にチャート情報の更新が重なったため起きたエラーと思われます。
②対処
Serise1／DataPointオブジェクトの削除、挿入処理はChartを一旦非表示にして実行する。
this－＞chart1－＞Visible = false;
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３．VC++プロジェクト作成 ＜＜時系列チャート＞＞
１）Chart設定
プロパティ設定 Seriseコレクション（ChartType：Line
XValueType：Time）
２）SerialPort設定
３）コーディング コンストラクタ Form1(void)
①シリアルポートをOpenする。
４）コーディング シリアルポート受信イベント処理 （serialPort1_DataReceived）
①Charting/Seriesオブジェクト series1tをローカル宣言
②DateTime型で現在時刻を取得する。
③シリアルポート受信データを取り込み、温度データを抽出する。
④取得した温度データでDataPointを作成し Series1に登録する。
System::Windows:・・・:Charting::DataPoint^ tmppoint2
= (gcnew System:・・・:Charting::DataPoint(timesp.ToOADate(),System::Convert::ToDouble(strvalue)));
series1t－＞Points－＞Add(tmppoint2);
⑤Series1に登録されたDataPointオブジェクトが1024を超えた場合。先頭のDataPointオブジェクトを削除する。
series1t－＞Points－＞RemoveAt(0);
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※メモ
●DataPointの設定
DateTime値をDataPointのX値に設定する場合 ToOADate()メソッドを使用する。
●チャートデータの更新処理の工夫
データDataPointコレクションの更新時 Chatオブジェクトは非表示にする。 （前述）
※気になる点
●MicroSoftのｍｓｄｎオンラインドキュメントの不備
ChartクラスのSystem名前空間からの継承階層はSystem::Windows::Forms::DataVisualization::Charting::Chartですが、オンライドキュメントでSystem名前空間から繰るとSystem::Windows::Forms名前空間 止まりでした。また、DataVisualization名前空間配下の Series等のクラスではドキュメントの繰り方で、内容の無いページが現れます。
とにかく、Chartクラスを使うのには情報が少ない。
